发生了什么
8月5日，小米技术官方宣布，具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。该模型于今年 7 月 16 日首次发布，此次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，并同步提供相关 Benchmark 的评测代码，项目代码已在 GitHub 与 Hugging Face 平台上线。
模型特点
- 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练，采用预训练+后训练两阶段训练范式
- 预训练阶段，模型学习通用动作生成能力：给定当前视觉观察与语言描述，预测一段动作序列使场景从当前状态变化到目标状态
- 可在未见过的真实环境中根据自然语言执行多类移动操作任务，新任务只需少量数据即可快速适配
- 核心突破是“开箱即用”：不同构型的机器人无需针对特定硬件重新训练，自然语言指令即可驱动
行业意义
据小米技术官方介绍，Xiaomi-Robotics-1 在 Robocasa365 和 RoboDojo 两大具身智能榜单中综合排名全球第一。此次开源意味着小米在具身智能领域从自用走向赋能行业，向机器人厂商与开发者开放基座能力，有助于降低通用机器人研发门槛；对具身智能产业链企业而言，开源基座模型提供了在通用能力之上做垂直场景差异化的新选项。
分析与不确定性
需要说明的是，榜单排名与“开箱即用”表现主要来自小米官方口径，模型在真实工业与商业场景中的泛化能力、部署成本及长期稳定性仍有待第三方验证。开源协议的具体条款（是否允许商用、衍生发布条件）以及模型权重规模等细节，应以 GitHub 与 Hugging Face 仓库的实际发布内容为准。